%0 Journal Article
%A 邓中亮
%A 席岳
%A 尹露
%T 基于可信度的多源定位数据融合方法
%D 2014
%R 10.13190/j.jbupt.2014.04.008
%J 北京邮电大学学报
%P 34-38
%V 37
%N 4
%X <p>建立了一种适合城市环境的多源定位系统自适应联邦卡尔曼滤波模型. 首先通过估计各子系统定位结果的测量噪声，得到子系统可信度并分配信任因子；然后对各子系统的定位结果进行联邦卡尔曼滤波，并根据信任因子对各子滤波器进行信息分配，以获得最优滤波估计. 为了更加客观方便地评价滤波效果，提出一种新的滤波性能评价方法. 仿真结果表明了算法的有效性及滤波评价方法的优越性.</p>
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2014.04.008