%0 Journal Article
%A 陈柏生
%A 梁玉珠
%A 邱磊
%A 沈雪微
%A 王田
%T 物联网中基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位
%D 2019
%R 10.13190/j.jbupt.2018-216
%J 北京邮电大学学报
%P 95-100
%V 42
%N 2
%X 为了满足高精度和高可靠性定位的需求，提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的移动群体定位算法，把待定位的用户节点当成一个群组，利用他们之间的距离信息得到更好的定位性能，以减小环境噪声和无线信号不稳定造成的影响.此外，开发出一个实际的系统，并在大学校园里进行了大量实验.实验结果和理论分析验证了所提出方法的有效性.
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2018-216