%0 Journal Article
%A 杜洋帆
%A 李晓辉
%A 石潇竹
%A 杨胥
%T 基于信道模糊关联识别的NLOS测距误差补偿算法
%D 2020
%R 10.13190/j.jbupt.2019-084
%J 北京邮电大学学报
%P 21-27
%V 43
%N 1
%X 针对NLOS测距存在误差的问题，提出一种基于信道模糊关联识别的NLOS测距误差补偿算法.根据先验信道特征参数分布信息构造信道特征参数模糊隶属矩阵，并利用灰色关联分析方法计算归一化权值矩阵，进而获得模糊综合评价矩阵来对信道环境进行识别.在此基础上，根据信道识别结果构建Huber代价函数，通过Huber线性回归方法对原始测距结果进行迭代重构，将重构结果作为Kalman滤波的测量值进行滤波.仿真结果表明，所提算法可以有效提高NLOS环境下的测距精度，在信噪比大于-2 dB时可以达到厘米级测距精度.
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2019-084