%0 Journal Article
%A 陈琳
%A 王小玉
%T 基于主成分分析与迭代最近点的三维膝关节配准
%D 2020
%R 10.13190/j.jbupt.2019-165
%J 北京邮电大学学报
%P 112-117
%V 43
%N 3
%X 针对膝关节与假体空间坐标系不一致的问题，提出了一种基于主成分分析（PCA）与迭代最近点（ICP）算法相结合的三段式配准方法.采用PCA结合两次ICP算法的配准策略，对膝关节与关节假体的点云数据进行PCA配准处理，然后对得到的初始配准结果采用ICP算法进行调整，最后对调整好姿态的点云数据再次进行ICP配准，从而将其空间坐标轴调整到一致.实验结果表明，三段式配准方法相较于其他算法，可在保持较高配准精度的同时缩短配准时间.
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2019-165