%0 Journal Article
%A 田增山
%A 岳紫颖
%A 周牧
%A 何维
%T 基于载波相位差值的室内Wi-Fi定位方法
%D 
%R 10.13190/j.jbupt.2020-253
%J 北京邮电大学学报
%P 19-25
%V 44
%N 4
%X 到达角（AoA）的角度分辨力低，导致基于信道状态信息（CSI）的AoA定位精度难以突破亚米级.为了提升定位精度，提出了一种基于载波相位差值的室内Wi-Fi高精度定位方法.首先，提取CSI中心频点子载波的相位信息和直视路径的信号飞行时间，通过虚拟参考点构建载波相位差分定位模型，实现目标初始定位；然后，结合目标初始定位位置，采用虚拟基线约束的方法实现整周模糊求解；最后，提出基于扩展卡尔曼滤波的载波相位定位优化算法，得到目标精确位置.此外，通过实验对比了直线和任意路径下的动态定位结果，所提定位方法的中值定位误差在0.25 m以内，具有更高的准确性和可靠性.
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2020-253