%0 Journal Article
%A 陈雨
%A 刘林
%A 秦昌礼
%A 苏庆华
%A 张华强
%T 基于分布式惯导测量的机翼弹性形变算法
%D 2021
%R 10.13190/j.jbupt.2021-052
%J 北京邮电大学学报
%P 33-39,66
%V 44
%N 6
%X 飞机在飞行过程中产生的机翼弹性形变难以预测,对此,提出了一种基于分布式惯性导航的机翼形变测量方法. 首先,根据机翼的模态信息及理论模型利用粒子群算法对机翼上的关键测试点进行了布局优化研究;其次,提出了一种相对运动惯性导航解算方法,建立相对惯性导航误差估计的联邦卡尔曼滤波模型,实现了各节点在机翼挠曲变形下的实时对准,并通过联立多子节点的位姿信息描述机翼形变;最后,设计了机翼加载实验,并验证了该算法的精度及有效性. 结果表明,机翼形变测量的三维位置误差与姿态误差均得到了改善,说明该方法具有较高的估计精度并在动态环境中有较好的形变监控能力.
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2021-052