%0 Journal Article
%A 郭小兰
%A 宋传旺
%A 宋相琳
%A 孙中卫
%A 胡克勇
%T 混合噪声下移动受限水声传感器网络自定位算法
%D 2021
%R 10.13190/j.jbupt.2021-016
%J 北京邮电大学学报
%P 67-73
%V 44
%N 6
%X 现有的水声传感器网络定位算法需要信标节点辅助定位,测距噪声服从高斯分布,定位成本高,精度低,对此,提出一种混合测距噪声下基于最大后验概率的自定位算法. 首先对受限移动节点的移动模式进行建模以获取节点位置的先验信息,测量节点间距离并基于加性和乘性混合噪声构建似然函数,在贝叶斯框架下将节点位置的先验与似然信息进行融合,通过最大化后验概率得到定位目标函数;然后利用BFGS拟牛顿法对目标函数进行优化求解. 仿真结果表明,相比同类定位方法,所提方法无需信标节点,定位精度高,收敛速度快,且对测距噪声的变化具有鲁棒性.
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2021-016