%0 Journal Article
%A 柏琳
%A 郭彩丽
%A 杨洋
%A 于倍
%A 张志涛
%T PD辅助的P3P可见光定位算法
%D 2022
%R 10.13190/j.jbupt.2021-047
%J 北京邮电大学学报
%P 75-81
%V 45
%N 1
%X 针对可见光定位中的发光二极管（LED）数目和朝向对定位性能影响较大的问题，提出光电传感器（PD）辅助的3点透视（P3P）定位算法。算法首先基于图像信息估算入射角，然后使用经典P3P算法得出4组接收器到3个LED的距离解集，最后基于光强信息确定唯一的距离解集并计算位置信息。仿真结果表明，该算法能有效地降低LED倾斜带来的定位误差。为了进一步验证算法性能，搭建了可见光定位平台。基于实测平台验证了该算法使用3个倾角在15°之内的LED可以实现20 cm以内的定位误差。
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2021-047