%0 Journal Article
%A 公雪瑶
%A 宋传旺
%A 宋相琳
%A 孙中卫
%A 胡克勇
%T 一种水声传感器网络容错定位算法
%D 2022
%R 10.13190/j.jbupt.2021-125
%J 北京邮电大学学报
%P 39-45
%V 45
%N 1
%X 针对由于分组冲突和信号噪声造成测距数据包损坏，导致节点间距离测量缺失从而定位性能下降的问题，提出了一种能够容忍测距包损坏的定位算法。首先，设计了一种高效的节点间距离测量值收集机制，并构造具有部分观测值的平方距离矩阵；然后，利用平方距离矩阵固有的低秩结构，将矩阵的恢复补全转化为一个正则化的低秩矩阵分解问题，并设计了一种改进的Newton-Raphson方法进行优化求解；最后，基于恢复矩阵内的距离测量值，应用多维标度技术对所有节点进行定位。仿真结果表明，该算法在定位精度、定位覆盖率和稳定性等方面均优于其他对比算法。
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2021-125