%0 Journal Article
%A 吴凡
%A 赵方
%T GNSS/INS自适应智能组合导航算法
%D 
%R 10.13190/j.jbupt.2021-157
%J 北京邮电大学学报
%P 1-8
%V 45
%N 2
%X 介绍了全球卫星导航系统/惯性导航系统(GNSS/INS)自适应智能组合导航算法并进行分类。根据不同方向和侧重点的自适应组合导航算法,将每一类自适应组合导航算法进行细分和比较。详细介绍了各分类中具有代表性的算法,分析了算法的优缺点。指出了自适应组合导航算法研究过程中面临的困难和挑战,展望了该研究领域的发展趋势。
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2021-157