%0 Journal Article
%A 李晓辉
%A 吕思婷
%A 苏家楠
%A 张鹏
%T 基于SMDP模型的车路协同任务智能卸载算法研究
%D 2023
%R 
%J 北京邮电大学学报
%P 15-21
%V 46
%N 2
%X 针对车路协同系统中车辆的高机动性产生边缘节点难以控制计算时延的问题，提出基于半马尔科夫过程的任务卸载策略。定义了道路服务节点的优先级队列，状态空间，行为空间，系统收益和转移概率来建模任务等待队列，在服务节点覆盖范围内通过增加车载任务完成率提高整体收益。而后使用贝尔曼方程进行迭代，使得状态空间达到系统最优。数值表明，所提出的任务卸载策略可有效提高车路协同系统的整体收益。
%U https://journal.bupt.edu.cn/CN/abstract/article_5069.shtml