TY - 北京邮电大学学报 A1 - 谢怡宁, 黄金杰, 何勇军 T1 - 噪声环境下智能机器人语音控制特征提取方法 Y1 - 2013-06-30 00:00:00.0 JF - 北京邮电大学学报 JO - 北京邮电大学学报 SP - 83 EP - 87 VL - 36 IS - 3 UR - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/jbupt.201303.86.003} N1 - 10.13190/jbupt.201303.86.003 ER -