TY - 北京邮电大学学报 A1 - 林林, 孙其博, 王尚广, 杨放春 T1 - 多无人机协同航路规划研究 Y1 - 2013-08-09 00:00:00.0 JF - 北京邮电大学学报 JO - 北京邮电大学学报 SP - 36 EP - 40 VL - 36 IS - 5 UR - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2013.05.008} N1 - 10.13190/j.jbupt.2013.05.008 ER -