TY  - 北京邮电大学学报
A1  - 张忠海, 李端玲
T1  - 串联机构运动分析的D-H四元数变换方法
Y1  - 2015-05-14 00:00:00.0
JF  - 北京邮电大学学报
JO  - 北京邮电大学学报
SP  - 59
EP  - 63,73
VL  - 38
IS  - 2
UR  - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2015.02.010}
N1  - 10.13190/j.jbupt.2015.02.010
ER  -