TY - 北京邮电大学学报 A1 - 冯晟, 吴成东, 张云洲 T1 - 基于改进APIT的移动机器人动态定位 Y1 - 2016-12-02 00:00:00.0 JF - 北京邮电大学学报 JO - 北京邮电大学学报 SP - 67 EP - 71,88 VL - 39 IS - 5 UR - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2016.05.014} N1 - 10.13190/j.jbupt.2016.05.014 ER -