TY - 北京邮电大学学报 A1 - 楼建明, 钟秋波 T1 - 一种仿人机器人协作运动控制方法 Y1 - 2017-05-25 00:00:00.0 JF - 北京邮电大学学报 JO - 北京邮电大学学报 SP - 121 EP - 126 VL - 40 IS - 3 UR - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2017.03.018} N1 - 10.13190/j.jbupt.2017.03.018 ER -