TY - 北京邮电大学学报 A1 - 洪磊, 王保升, 陈钢 T1 - 三分支机器人最小范数逆解算法 Y1 - 2019-03-08 00:00:00.0 JF - 北京邮电大学学报 JO - 北京邮电大学学报 SP - 102 EP - 108 VL - 42 IS - 1 UR - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2018-142} N1 - 10.13190/j.jbupt.2018-142 ER -