TY - 北京邮电大学学报 A1 - 喻洋, 王耀兵, 魏世民, 马如奇, 唐玲 T1 - 基于柔顺控制的机器人装配技术 Y1 - 2020-08-15 00:00:00.0 JF - 北京邮电大学学报 JO - 北京邮电大学学报 SP - 1 EP - 6 VL - 43 IS - 4 UR - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2019-227} N1 - 10.13190/j.jbupt.2019-227 ER -