TY  - 北京邮电大学学报
A1  - 张英, 黄起能, 魏世民, 廖启征
T1  - 基于倍矩阵的1P5R串联机械手逆运动学分析
Y1  - 2021-12-16 00:00:00.0
JF  - 北京邮电大学学报
JO  - 北京邮电大学学报
SP  - 33
EP  - 38
VL  - 45
IS  - 1
UR  - {https://journal.bupt.edu.cn/CN/10.13190/j.jbupt.2021-098}
N1  - 10.13190/j.jbupt.2021-098
ER  -